NC送料機(jī)與滾輪送料機(jī)、空氣送料機(jī)相比具有更高的送料精度、更穩(wěn)定的送料性能、更便捷化的操作，而這些優(yōu)勢(shì)根本源自其先進(jìn)的控制系統(tǒng)。NC送料機(jī)的控制系統(tǒng)由（三菱）PLC、（安川）伺服系統(tǒng)和（威倫）觸摸屏組成，PLC可以提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力；伺服系統(tǒng)可以精確定位機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置，提高機(jī)械傳動(dòng)的準(zhǔn)確性；觸摸屏則可以直觀顯示及修改NC送料機(jī)參數(shù)，簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)操作。
PLC是NC送料機(jī)核心組成，龍庚楷NC送料機(jī)標(biāo)配三菱PLC，其內(nèi)置高速脈沖輸出功能，可以直接發(fā)出定量的脈沖數(shù)控制伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)PLC脈沖輸出端發(fā)出脈沖的個(gè)數(shù)、頻道來(lái)控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及速度，從而精確地給出送料長(zhǎng)度。觸摸屏可以直觀顯示及個(gè)性系統(tǒng)各種參數(shù)，為用戶提供了良好的人機(jī)交互界面，簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)操作。
NC送料機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，手動(dòng)工作方式時(shí)伺服馬達(dá)可以正轉(zhuǎn)或者所轉(zhuǎn)，自動(dòng)時(shí)伺服馬達(dá)只能正轉(zhuǎn)。
當(dāng)處于手動(dòng)工作方式時(shí)，在伺服正進(jìn)信號(hào)的上升沿，執(zhí)行ACC（頻率加減速控制）指令，設(shè)定模式控制數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)CW（順時(shí)針）方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)。在伺服正進(jìn)信號(hào)的下降沿，執(zhí)行INI（動(dòng)作模式控制）指令，停止脈沖輸出。伺服馬達(dá)反轉(zhuǎn)情況可以類推。
當(dāng)處于自動(dòng)工作方式時(shí)，PLC將預(yù)先設(shè)定的脈沖發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)裝置，此時(shí)執(zhí)行PLS2（定位）指令。
對(duì)NC送料機(jī)PLC程序中幾個(gè)關(guān)鍵部分的說(shuō)明：
1、PLC程序?qū)⒂|摸屏上設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化脈沖數(shù)
PLC根據(jù)設(shè)定長(zhǎng)度計(jì)算出向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的脈沖數(shù)，設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可用下面的公式表示：
脈沖數(shù)=（設(shè)定長(zhǎng)度×標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)）/（電子齒輪齒數(shù)×標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度）
注：標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度設(shè)定為1m，標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)是指送1m的料所需要發(fā)出的脈沖數(shù)。
PLC輸出運(yùn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算法則，輸入?yún)?shù)必須使用浮點(diǎn)數(shù)格式。而高速脈沖輸出指令中脈設(shè)定量必須為BIN數(shù)，所以最后通過(guò)FIXL，指令將計(jì)算出的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)化為B1N數(shù)格式。伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪數(shù)設(shè)定為5。
2、脈沖數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)際長(zhǎng)度
為了讓操作人員更好地掌握送料機(jī)的工作情況，對(duì)送料長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實(shí)際脈沖數(shù)，多面手換算為實(shí)際長(zhǎng)度值，并顯示在觸摸屏上。脈沖數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)際長(zhǎng)度可用下面的公式表示：
實(shí)際長(zhǎng)度=實(shí)際脈沖數(shù)×電子齒輪齒數(shù)×（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度/標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)）
3、送料速度轉(zhuǎn)脈沖頻率
對(duì)于不同長(zhǎng)度的工件，送料速度要求不同；較長(zhǎng)的工件需要較高的送料速度，否則會(huì)與其他設(shè)備產(chǎn)生沖突；較短的工件，可以選擇較低的送料速度，有利于保護(hù)馬達(dá)。因此，需要從觸摸屏上讀取最高速度乘以設(shè)置的百分?jǐn)?shù)即為送料機(jī)速度，然后將其轉(zhuǎn)化成脈沖頻率。
4、脈沖頻率轉(zhuǎn)送料速度
在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示送料長(zhǎng)度的同時(shí)，送料速度的顯示也是非常有必要的，方法是將PLC發(fā)出的脈沖頻率讀出，然后除以最高速度，即為顯示百分?jǐn)?shù)。
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